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RAG、语义搜索、推荐都依赖“给一个向量，找出最相似的 N 个向量”。百万到十亿级向量下，暴力比对不现实。本文从向量相似度讲起，聊 ANN 近似最近邻索引（IVF、HNSW、PQ 量化）、元数据过滤与混合检索，以及 Milvus、pgvector、Qdrant 该怎么选。